▒ 등가속도 운동 공식
* 가속도 a
* 처음속도 Vi (Initial Velocity)
* t초 후의 나중속도 Ve
* t초 동안의 변위 s, (이동거리 d)
* 견인계수 f, 중력가속도 g (9.8m/s²)
* a=fg f=a/g
* 질량 m, 힘 F, 일 W, 마찰계수 μ
* 1m/s = 3.6㎞/h
* 원심력 ; m v²/r
- t초 후의 나중속도 Ve= Vi + at
- t초 동안의 변위 S(d) = Vi t +1/2 at²
- 속도와 변위 Ve² - Vi² = 2as
- 속도(초속) v = √ 2㎍d (m/sec) * g = 9.8m/sec d = skid mark 길이
(시속)으로 환산하면 √ 254(μ±G)d
☞ 가속도(a) 구하는 식
- Ve - Vi / t
- 2d - 2Vi t/ t²
- Ve² - Vi ²/ 2d
☞ 초기속도 (V처음) 구하는 식
- Ve - at
- d/t - at/2
- √ Ve² - 2ad
☞ 최종속도(V나중) 구하는 식
- Vi + at
- √ Vi ² + 2ad
☞ 이동거리, 길이(d)를 구하는 식
- Vi t +1/2 at²
- Ve² - Vi ²/ 2a
- t(Vi +Ve)/ 2
☞ 시간(t)을 구하는 식
- Ve- Vi / a
- 속도가 일정할 때 d/v
☞ 원곡선반경을 구하는 공식 ; 원의 반경 R의 제곱은 피타고라스 정리에 의하여 R=(R-M)²+(C/2)로 나타남.
이를 정리하면
R= C² + M
8M 2
* (R=곡선반경, C=현의 길이, M=중앙종거)
▒ 속도 등 주요 계산식
01. 스키드마크 길이(d)로부터 속도 계산
* 초속 √ 2μgd 시속 √ (254*(f ±G)×d * 상수 3.6
02. yaw mark
* √ 127(f±G)R (㎞/h) ≒ 11.27 √ (f±G) R (㎞/h)
* √ μgr (m/s) 횡마찰계수*중력가속도*회전반경
* 구배도로 yaw mark 속도 V = √ gr(μ+G)/1-μG
03. 노면에 skid mark 와 yaw mark가 동시 생성 시 합성속도 계산식
* V (합성속도) = √ Vs ² +Vy²
04. 단순 추락 시 속도 구하는 식
* v= 7.97d / √ h (㎞/h) ≒ d √ g/2h (m/s)
* 수직 자유낙하 V = √ 2 gh (m/sec)
* 포물선 낙하 V = d √ g / 2h
05. 구배도로 추락 시 속도 구하는 식
* v= 7.97d / √ h + (d × G) (㎞/h)
06. 추락 시 걸린 시간
* (t) = √ 2g/h
* 수평으로 낙하할 때 (t) = √ 2h/g
* 높이 h 인 곳에서 낙하하여 땅에 떨어지는 순간속력 (v)=√ 2gh
07. 전복사고 속도추정
* V = 11.27 d / √ d - h
평지노면 시 V = 11.27 × √ d
08. 횡(측)방향으로 미끄러지다 추락, 추락 전의 속도 구하는 식
* v= d √ g/d - h (m/s)
09. 보행자가 튕겨나간 거리 (x1), 낙하 후 미끄러진 거리 (x2)
x1 = V √ 2h/g, x2 = V² /2gμ
10. 보행자가 충격으로 날아간 거리
위 x1 + x2 = V √ 2h/g + V² /2gμ
11. 보행자 충돌속도
* V = √ 2g × μ ( √ h+x/μ - √ h)
12. 오토바이 전도 착지시간
* (t) = √ 2h/g 이동거리 (L) = V√ 2h/g
13. 오토바이 전도 전 속도 계산 (전도 거리 ‘x’ 를 알고 있을 때)
* V = √ 2g × μ ( √ h + x / μ - √ h)
14. 탑승자 최종 위치 계산
* v² / 2 μ g + μ h
15. 오토바이 뱅크 공식
* tan ø = v² / Rg
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